Compilation de la chaine arm-elf-gcc
mardi 13 mai 2008, par patrick Deflandre
Vous voulez développer des applications sur des cibles embarquées à base de coeur ARM. Il vous faut alors utiliser un cross-compilateur. Une solution parmis d’autre est d’utiliser un cross-compilateur GNU.
Cet article vous décrit comment compiler la chaîne de développement.
Choix d’installation
Tout d’abord, une petite description des choix que j’ai fait au niveau de l’installation du cross compilateur.
Il y a 2 façons d’installer un compilateur arm-elf-gcc :
une installation globale, dans /usr/local/bin
une installation par projet, dans /home/utilisateur/embedded/type_projet
Cette seconde possibilité permet d’avoir plusieurs versions différentes d’un compilateur arm-elf-gcc installées sur un même poste de travail, et de choisir simplement celle sur laquelle on travaille en l’activant par la variable d’environnement $PATH. Cette configuration pouvant être effectuée pour chaque terminal à l’aide d’un petit script.
J’ai fait le choix d’une installation par projet, et le reste de la présentation part de ce principe.
L’arborescence sera donc :
répertoire de travail :
/home/utilisateur/embedded/projets/arm_gcc_4.1.1/
C’est le répertoire de travail spécifique à la version du compilateur. Pour chaque version, il faudra créer un répertoire spécifique et recommencer la procédure de compilation du cross-compilateur.
répertoire dans lequel on va construire le cross-compilateur :
/home/utilisateur/embedded/projets/arm_gcc_4.1.1/build-tools
répertoire dans lequel on va installer le cross-compilateur :
/home/utilisateur/embedded/projets/arm_gcc_4.1.1/tools
répertoire dans lequel on va développer nos applications :
/home/utilisateur/embedded/projets/arm_gcc_4.1.1/sources
Vérification avant compilation
La compilation du cross-compilateur arm-elf-gcc nécessite que vous ayez installé les paquets gcc et libncurses5-dev.
Vous pouvez vérifier leur présence par la commande :
apt-cache --installed show gcc libncurses5-dev
Si cette commande ne renvoi pas d’information sur ces paquets, vous pouvez les installer avec les commandes en tant que superutilisateur :
apt-get update
apt-get install gcc libncurses5-dev
Si vous oublier d’installer la librairie libncurses5-dev, vous aurez l’erreur suivante lors de la compilation de gdb :
configure: error: no termcap library found
Création de l’arborescence
Comme expliqué au début de l’article, j’ai fait le choix de pouvoir installer plusieurs versions de cross-compilateur arm-elf-gcc sur mon poste de travail.
Il faut pour respecter cette arborescence créez les répertoires suivant :
mkdir -p ~/embedded/arm_gcc_4.1.1/build-tools
mkdir -p ~/embedded/arm_gcc_4.1.1/sources
Script d’installation
J’ai développé 2 petits scripts qui facilitent l’installation et l’utilisation du compilateur.
- devel_arm.zip
- build_gnuarm_1.1.tar.gz
Le premier, devel_arm, à placer et décompresser dans le répertoire racine de l’utilisateur, met à disposition d’un shell les variables d’environnement pour la compilation et l’utilisation du cross-compilateur.
Le second, build_gnuarm_4.1.1, à placer et décompresser dans le répertoire ~/embedded/arm_gcc_4.1.1/build-tools, simplifie la compilation du cross-compilateur.
Les paramêtres à passer à build_gnuarm sont :
fetch — télécharge les sources et les décompresse
erase — efface les constructions précédentes
build — compile ET installe le cross compilateur
install — réinstalle le cross compilateur
Compilation, Installation
Ouvrir un terminal
Exécuter la commande
. devel_arm
On se trouve maintenant dans le répertoire ~/embedded/arm_gcc_4.1.1
Changer de répertoire pour procéder au téléchargement des sources.
cd build-tools
Télécharger les sources :
. build_gnuarm fetch
Compiler ET installer le cross-compilateur :
. build_gnuarm install
Utilisation
Vérification du fonctionnement du compilateur :
cd ~/embedded/arm_gcc_4.1.1/sources
Créer un fichier main.c contenant les lignes suivantes :
int main( void )
{
int i;
for (i=0; i<100000; i++) ;
while(1);
return 1;
}
Et compiler ce fichier avec la commande :
arm-elf-gcc -o main.o main.c
Si vous obtenez un fichier main.o c’est que votre compilateur fonctionne correctement. Félicitation.
RSS 2.0